管仲，春秋時齊國的宰相；鮑叔牙，管仲的知心朋友。比喻交情深厚的朋友。 出自《列子•力命》：「生我者父母，知我者鮑叔也。」此世稱管鮑善交者，小白善用能者。」
管仲和鮑叔牙都是春秋時齊國人，兩人少年時就是好朋友。鮑叔牙很賞識管仲的才學，也很理解他的所作所為。兩人曾經一同做買賣，在分利的時候，管仲總要多拿一些。鮑叔牙知道管仲家裡貧困，從來不因他多拿錢而說他貪。管仲曾替鮑叔牙辦過幾件事，可是事不僅沒辦好，反而弄得更糟糕。但鮑叔牙並不會因此認為管仲無能，因為他知道做事情總有不順利的時候。 管仲曾三次當官，三次都被罷了官，但鮑叔牙並不認為他沒有才幹，因為鮑叔牙知道他是沒遇到賞識他的人，沒有讓他獲得發揮才幹的機會。管仲三次參加作戰，每次都逃跑了，鮑叔牙也不認為他膽小怕死，因為知道他家有老人要奉養。鮑叔牙對管仲了解得如此深透，所以管仲感慨地說：「生我的是父母，知我的是鮑叔牙啊。」
兩人後來分開了，管仲當了齊襄公的弟弟公子糾的師傅，鮑叔牙是齊襄公另一個弟弟公子小白的師傳。齊襄公殘暴無道，把自己的兄弟都趕到了國外。 不久，齊國發生內亂，齊襄公被殺。公子糾和公子小白得知消息後，都急忙往國內趕，以便搶先得到君位。管仲一面派人護送公子糾回國：一面親自帶人去攔截公子小白。他們在路上遇到了公子小白的車隊。管仲勸公子小白和鮑叔牙退回去，但他倆不肯，管仲就取出箭向公子小白射去。公子小白大叫一聲，口吐鮮血，向後倒去。管仲以為公子小白已被射死，就返回去，護送公子糾不慌不忙地向齊國進發。誰知公子小白並沒死，管仲那一箭正巧射中了他的衣帶鉤，他怕再挨一箭，忙急中生智，假裝被射中倒下。見管仲走了，他才命令手下抄小路加速前進，終於搶先趕回國都，當上了國君，史稱為齊桓公。
齊桓公即位後，立即派兵討找公子糾，公子糾被殺死，管仲也被捉住。公子小白恨管仲差點殺了自己，要把管仲處以極刑。鮑叔牙竭力向齊桓公推薦管仲，說如果能得到他，就能使國家強盛。齊桓公終於被說動，不僅沒殺管仲，還讓他當了齊國的宰相。鮑叔牙則心甘情願地當管仲的助手。「管鮑之交」一時傳為佳話。
