得心應手的原意是心裡想的與手中做的能保持一致。現指技藝純熟，心裡怎麼想，手裡就能怎麼做出來。也形容使用非常順手。 出自《莊子•天道》：「臣也以臣之事觀之，斷輪，徐則甘而不固，疾則苦而不入，不徐不疾，得之於手而應於心，口不能言，有數存焉於其間。」
一次齊桓公問管仲：「你辦事從容不迫，並且很有見地，是如何學到的？」管仲回答說：「大王，其實我任何竅門都沒有，只有一樣，那就是讀書。」 齊桓公聽後，從此也抓緊一切時間讀書。
一天，齊桓公正在津律有味地讀書，琅琅的讀書聲傳到堂下。這讀書聲擾得在堂下製造車輪的老工匠輪扁心煩意亂，於是，他放下手中的工作，走到堂上來，問齊桓公：「請問大王，你這是讀的什麼書，使你如此入神？」 齊桓公見狀，有些生氣，但還是回答說：「我讀的都是聖人的書。」輪扁問：「聖人還在世上活著嗎？」齊桓公說：「他們早就死了！」輪扁說：「人已經死了，那書上說的不全是廢話嗎？」
齊桓公聽後勃然大怒，說道：「本大王在這讀書，你這個工匠膽子也太大了，竟敢說我讀的書都是廢話。今天你必須給我講出道理，否則我就取下你的人頭！」 輪扁見齊桓公發怒，不慌不忙地說：「大王息怒。我輪扁是製作車輪的，就拿加工車輪的事來說說吧。車輪的軸孔做大了，容易鬆動；如果做小了，則難以裝配。只有大小合適，恰到好處，這才行。我做活時，得心應手，但卻說不清其中的道理，所以也無法把它傳授給我的兒子。大王，你看我現在已七十多歲了，我還得親自動手做車輪。否則，我不做，就沒有人能製作車輪了。古代聖人的那些精妙東西是無法用語言傳給後世的，所以那些東西會隨著他們的死亡而失傳，因而留下的都是廢話。」 齊桓公被輪扁的這番話弄得哭笑不得，但他認為也覺得確實有幾分道理，便原諒了他。
