百丈竿頭是佛家語，比喻道行、造詣雖深，但仍需修煉、提高。比喻雖已達到很高的境地，但不能滿足，還要進一步努力。 該典故出自宋釋道原《景德傳燈錄•卷十》：「百丈竿頭不動人，雖然得入未為真，百丈竿頭須進步，十方世界是全身。」
宋朝時，長沙有一位高僧名叫景岑，號「招賢大師」。他佛學造詣高深，經常到各地傳道講經。 一天，招賢大師應邀到一座佛寺的法堂講經。前來聽講的僧人很多。招賢大師講得深入淺出、娓娓動聽，聽的人深受感染。法堂內除了招賢大師的聲音外，一片寂靜。 當招賢大師講經完畢，一名僧人站立起來，向他行了一個禮，然後提了幾個問題，請求招賢大師解答。招賢大師還了禮，一一作答。那僧人聽到不懂的地方，又向大師提問，於是兩人一問一答，氣氛親切自然。聽講的人發現，他倆談論的是有關佛教最高境界的內容。
為了說明佛教的最高境界究竟是怎麼回事，招賢大師當場出示了一份偈帖。 所謂偈帖，就是佛教中記載唱詞的本子。但見大師指著上面的一段文字唸唱道：「百丈竿頭不動人，雖然得入未為真，百丈竿頭須進步，十方世界是全身。」 偈帖的大意是，百丈的竹竿並不算高，尚需更進一步，十方世界才算是真正的高峰。
