用慢步行走代替坐車。意指人能安於貧賤，自得其樂。出自《戰國策•齊策四》：「晚食以當肉，安步以當車，無罪以當貴，清靜貞正以自虞。」
顏斶是齊國有名的高士，他受齊宣王的召見進宮，並沒有受寵若驚，反而泰然自若，表現得就像在家裡一樣。當他走到距離齊宣王一定位置時就不再走近。 齊宣王見狀很奇怪，就呼喚道：「顏斶，走過來！」不料顏斶反而呼喚齊宣王：「大王，走過來！」齊宣王聽了很不高興。左右大臣見顏斶目無君主紛紛指責他。顏斶說：「如果我走到大王面前，不就是羡慕他的權勢嗎？如果大王走過來，則說明他禮賢下士。」
齊宣王有些羞赧：「到底是君王尊貴，還是士人尊貴？」顏斶不假思索地說：「當然是士人尊貴，君王不尊貴！」齊宣王說：「你說這話有根據嗎？」顏斶神色自若地說：「當然有。從前秦國進攻齊國的時候，秦王曾經下過一道命令，誰敢在高士柳下惠墳墓五十步以內的地方砍柴，格殺勿論！他還下了一道命令，有誰能砍下齊王的腦袋，就封他為萬戶侯，賞金萬兩。由此看來，一個活著的君王的頭，竟然連一個死去的士人的墳墓都不如啊。」 齊宣王無言以對，但依然滿臉的不高興。大臣們忙來解圍：「顏斶，過來！我們大王擁有一千輛戰車的國家，東西南北誰敢不服？大王想要什麼就有什麼，老百姓沒有不俯首聽命的。而你不過是一介村野匹夫！」
顏斶駁斥道：「大禹不是村野匹夫嗎？他後來貴為天子，十分尊重賢人士子，所以贏得舉國愛戴。況且，凡是英明君主，沒有不求賢佐政的。」齊宣王聽到這裡十分佩服，說：「聽了您的一番高論，才知道自己是小人行徑。希望您接受我為您的學生！今後您就住在我這裡，我保證您能生活無憂」 顏斶卻辭謝道：「深山的玉一經匠人加工成為禮物，就失去了原有的自然樸素。所以我情願大王讓我回去，「晚食以當肉，安步以當車」——每天晚點吃飯，也像吃肉那樣香；安穩而慢慢地走路，足以當作乘車。平安度日，並不比權貴差。清靜無為，純正自守，也能樂在其中。命我講話的是您大王，而盡忠直言的是我顏斶。」 顏斶說罷就要離去。齊宣王看他確實是個難得之才，想挽留，但見顏斶去意已決，只得作罷。
