橘槔
橘槔是用簡單的槓桿原理製成的，前輕後重，「引之則俯，舍之則仰」，吸水既快又省力，可日灌百畝。但橘槔只活用於淺井低岸，對深井高岸就無能為力了。
轆轤和滑車
後來發明的利用輪軸製成的轆轤和滑車提水灌田，其原理在於在輪軸上緯繞繩子，繫上提水容器，通過滑輪的轉動提水灌溉。用一根繩子系一個桶，從一個方向轉動一次能提一桶水，如用兩根繩子系兩個桶，以相反方向繞於輪軸上，向一個方向轉動提一次水，向另一方向轉動時，又提一次水，「滿桶上空桶下」，提高了灌水效率。這種傳統的灌溉工具至今在中國北方一些農村仍使用。
而要數其中技術最高、效率最好、使用最廣的工具，非水車莫屬。水車有兩種，一種名翻車，另一種名筒車。
翻車
翻車，是一種刮板式連續提水機械，又名龍骨水車，發明於東漢末年，發明人是掖廷令畢嵐，起初用於給郊區道路灑水，後經三國時人馬鈞的改進始用於農業。馬鈞改進的翻車是用手搖的，後世稱為拔車。自唐以後，又出現了功效更高的腳踏翻車和牛轉翻車。唐宋以後又發明了利用畜力為動力的牛轉翻車、流水為動力的水轉翻車和以風為動力的風力水車。
翻車的運作原理是以龍骨葉板用作鏈條，臥於矩形長槽中，車身斜置河邊或池塘邊，下鏈輪和車身一部分沒入水中。驅動鏈輪，葉板就沿槽刮水上升，到長槽上端將水送出。如此連續迴圈，把水輸送到需要之處，可連續取水，功效大大提高，操作搬運方便，還可及時轉移取水點。
筒車
筒車是由竹或木製成的輪形提水機械，利用水流推動轉輪來提水灌溉的裝置。竹筒或木筒在水中注滿水，隨輪轉到上部時，水自動瀉入盛水槽，輸入田裡。據王禎中關於筒車的記載是：在河流湍急之處，立一木架輪，輪高於岸，輪輞上斜裝竹筒若干，隨輪轉動，急流衝擊輪板，帶動水輪旋轉，輪下竹筒浸入水中，灌滿水後隨輪上升，升至最高處開始下行，筒口傾斜向下，水流入高高架起的木槽中，便可灌溉良田。水轉筒車的水筒與水輪聯成一體，既是接受水力的驅動構件，又是提水倒水的工作構件，其機構簡明緊湊，設計構思巧妙。
宋元時期，為適應不同的農田灌溉需要，筒車又有所發展，出現了衛轉筒車、高轉筒車、水轉高車等不同形制。
井車
唐代還發明了另一種灌溉工具立井水車。「以木桶相連，汲於井中。」這種「以木桶相連」的水車是用來提取井水的，故又稱為井車。
