人們常把剛剛出生的嬰兒稱作襁褓。為什麼叫襁褓呢？原來這是用了一個非常形象的事物來代指嬰兒。「襁」本來是指背負嬰兒用的寬寬的帶子，「褓」的意思和「襁」相近，一般是指包裹嬰兒的被子，後來也泛指嬰兒包。嬰兒一般是要用小被子包裹起來的。襁褓這兩個照顧嬰兒必需的東西常常在一起使用，母親先把嬰兒用被子包好，以免受涼生病，然後就用寬帶子捆在背上。至今還有不少地方的婦女，把孩子用寬帶子固定在自己背上，可以一邊幹活一邊帶著孩子。
人們習慣把這兩個字聯繫在一起使用。一提到背嬰兒的寬帶子和包嬰兒的小被子，立刻便會想到尚在襁褓的小嬰兒。早在先秦時，人們就開始使用這個詞語了。漢代的時候這個詞語已經具有了現在的意義，如董仲舒的《春秋繁露》就曾說：「武王崩，成王立，而在襁褓之中，周公繼文武之業。」就是用襁褓代指嬰兒時期。
古代的人很喜歡用襁褓來代指嬰兒時期，這個時候的嬰兒還不到一歲，需要被包裹著。當幼兒過了一歲後，逐漸長大，手腳靈活，強勁有力。這個時候，他們又有了另一個稱呼，叫做孩提。在《孟子•盡心》中有「孩提之童」這種說法。顏師古作注說：「嬰兒始孩，人所提挈，故曰孩提也。孩者，小兒笑也。」這個稱呼很有意思，就是說小孩子在襁褓時能夠知道笑了，就該把小孩子從襁褓中抱出來了，所以稱為孩提。
