古代的席地而坐並不是隨便什麼姿勢都可以，而是有著嚴格的要求。跪坐是古代最普及、最正式的姿勢。一般要兩膝並緊著席，臀部落在腳跟處，平日在席上跪坐時身體還要稍微向後以表示謙恭。
有時候人們兩膝保持不變，臀部離開腳跟，上身挺直，這個姿勢又叫跽、長跪。這種姿勢往往表示對人的尊敬或者應付緊急情況。西漢時，著名的學者宋忠和賈誼一起聽一個占卜高手講解卜筮。這位學識淵博的占卜高手侃侃而談，講得頭頭是道，宋忠和賈誼佩服得五體投地，馬上整理冠帶，長跪席上，以示對這位學者的尊敬。長跪姿勢多數情況下是表示尊重的，可也有例外。比如著名的「鴻門宴」事件中，劉邦接受項羽邀請前去赴宴，可在宴會上卻受到了項羽部下的威脅，身處生死關頭。劉邦的部下樊噲聽聞這個消息後，立刻破門而入，準備保護劉邦。樊噲闖入軍帳中，項羽被他的威勢所震懾，臀部不由地離開腳跟，身子向上立起，長跪起身。這可不是對樊噲的尊重，而是項羽為了應付緊急情況所做的一種本能的防範，體現出高度的警戒。
跪坐中的長跪，對古代禮儀有著深遠的影響。在古人的生活中，「跪」是最基本的禮儀。孩子們去私塾接受教育，先得向孔子像行叩拜禮，表示對聖人的尊崇；晚輩拜見長輩，先得叩拜長跪；甚至重要的祭祀活動，都得舉行跪禮。古人由跪發展到跪拜，這是作為臣服、崇拜或高度恭敬的表示。
與長跪相對，有一種不禮貌的坐姿叫「箕踞」。「箕踞」是臀部坐在席上，兩腳伸開，形狀就像簸箕。從這個名稱我們可以想像這個姿勢並不美觀。這樣不拘禮節的坐姿，隱含著對別人的輕蔑。據說有一次，大思想家孟子的妻子幹活累了，趁著四下無人，便在家裡「箕踞」而坐，想舒展一下筋骨。可孟子看見妻子箕踞而坐，非常生氣，他認為這種姿勢很無禮，竟然揚言要和妻子離婚。後來多虧了孟母苦口婆心的調和，才得以化解。
後來隨著坐具不斷增加，人們才開始更加依靠坐具。從席地跪坐到依賴坐具的變遷，蘊含著豐富的文化信息，體現了人類文明的積累與完善。
