青梅，青色的梅子。竹馬，把竹竿當馬騎、這本來是指幼時的遊戲，怎麼同愛情相關呢？為什麼現在指男女幼年時的親密無間？
「青梅竹馬」的愛情也一直被人所嚮往，大家往往把「青梅竹馬」當作一種理想式的愛情，認為是純真年代的理想戀愛方式，這個詞出自唐李白《長干行》詩：「郎騎竹馬來，繞床弄青梅。同居長干里，兩小無嫌猜。」詩歌描寫一位女子，從小和一個男孩子一起玩耍，友誼深厚。長大後嫁與這個少時的夥伴為妻。結婚剛剛一年多，小倆口感情正濃，但丈夫要遠到四川一帶去做生意。女子在家獨守空房，日夜思念丈夫，不由得回想起當年的情深意濃。詩歌表達了女子思夫心切，願從住地長干跋涉數百里遠路，到長風沙迎接丈夫。因為夫妻兩個人是從小的玩伴，長大後結為夫妻，因此沒有功利目的，是純真友情轉變成愛情的，所以世人對這樣的婚姻愛情比較推崇。
後來用「青梅竹馬」來表明天真、純潔的感情長遠深厚，也可以把「青梅竹馬、兩小無猜」放在一起使用，意思不變。
