榻是古代的一種狹長而矮的坐臥用具，《釋名•釋床帳》中解釋說：「長狹而卑曰榻，言其體榻然近地也。」如竹榻、臥榻。從此資料來看，古代的榻通常指坐台，和床比起來，低短而細長，也有人把它當作寢台而在榻上睡覺的。
古代的榻主要是用來坐的。唐代以前，人們大都席地而坐，就是坐於榻之上。《高士傳》中記載：漢末高士管寧，時常坐於一座木搨之上。古代的坐和現代可不相同，遠沒有現在坐得舒服，一般是跪坐，也就是用膝蓋跪在榻上，不像現在這樣用臀部挨著坐具。所以管寧近乎五十年都是這樣「坐」著，以至於褲子的膝蓋處竟被磨破了。
唐代之後，漸漸出現了垂足而坐，即坐於高椅之上。至宋代已基本流行垂足而坐。家具也由矮變高，一些適合於席地而坐時使用的低矮家具消失了，而出現了一大批符合新潮流的高腳桌、椅及各種櫃櫥、架子等。
