駙馬是「駙馬都尉」的簡稱，駙馬都尉本是漢代官職，是皇帝的近衛侍從官之一。這個官職從漢武帝時開始設立，起初多由外戚和王公大臣的子弟擔任。駙馬也不算小官，年俸二千石，因此東漢的館陶公主就選了一個駙馬都尉做丈夫，這只是碰巧。
真正將公主的丈夫專稱為「駙馬」是魏晉以後才有的事。曹魏時的何晏，因為與公主結婚，所以憑藉公主夫婿的身份加授了駙馬都尉一職。這以後，魏晉時代的皇帝就參照此例給自己的女婿加封這個官職，如杜預（杜甫的遠祖）與晉宣帝（司馬懿）的女兒堂山公主結婚時，就加封了這個官職。此後遂成定例：凡「尚公主」(也稱「尚主」)者，都授駙馬都尉。魏晉以後，尚公主者大多授此官，但後世的駙馬已經沒有實職了，而是成了一種榮譽稱號，人們用「駙馬」來專門稱呼公主的丈夫。如白居易《送兗州崔大夫駙馬赴鎮》詩:「戚裡誇為賢駙馬，儒家認作好詩人。」到清代，駙馬按滿語說法，稱為「額駙」。由於他們所尚公主不同，又有「固倫額駙」和「和碩額駙」之別。
同時駙馬又可以叫做「粉侯」，這背後就與三國時期的何晏有關。何晏是當時著名的美男子，膚色很白。據說魏文帝曹丕（一說明帝）不相信他的臉色真有那麼白，懷疑他是敷了粉的，於是就想出了一個損招打算驗證一下。當時正值盛夏，文帝請何晏吃剛起鍋的熱湯餅，吃得何晏熱汗直流，下意識地用衣袖擦了擦汗，文帝見他的臉越擦越白，一點都不掉色，這才相信何晏是真的白啊。也有一種說法，說何晏的臉確實是因為敷了粉才白的，說他「動靜粉帛不去手，行步顧影」（《魏略》）。按照現在的觀點來看，他這種行為是有點「自戀」的。但不管怎麼說，就因為他臉白——不管是天生的還是敷過粉的，又因為他是曹家駙馬而受封為列候.所以駙馬爺就有了個「粉侯」的別號，而且駙馬的兄弟也跟著成了「粉昆」，父親成了「粉父」或「粉爹」。
順便提一下，還是因為美男子何晏面若敷粉，被時人稱作「粉郎」，所以後世也襲用粉郎來稱呼自己的心愛郎君。
