「胎教」一詞最早出現在漢朝。古人認為，胎兒在母體中能夠受孕婦情緒、言行的感化，所以孕婦應該謹守禮儀，持正心態，給胎兒以良好的影響。胎教在中國歷史上很早就有記錄，《大戴禮記•保傅》中說：「古者胎教，王后腹之七月，而就宴室。」又說：「周後妃（即邑姜）任（孕）成王於身，立而不跤（不踮腳尖），坐而不差（身子歪斜），獨處而不倨（傲慢），雖怒而不詈（罵），胎教之謂也。」《列女傳》中記載了太任懷周文王時講究胎教的事例，並在此基礎上提出了孕期有關行為、攝養、起居各方面之注意事項。如除煩惱、禁房勞、戒生冷、慎寒溫、服藥餌、宜靜養等節養方法，以達到保證孕婦身體健康、預防胎兒發育不良的目的。西漢劉向的《烈女卷》更詳細地表述為：「古者婦人妊子，寢不側，坐不邊，立不跛，不食邪味。割不正不食，席不正不坐，目不視於邪色，耳不聽於淫聲。夜則令馨誦詩書，道正色。如此則生子形容端正，才德過人矣。故妊子之時必記載慎所感，感於善則善，感於惡則惡。」
