「道不拾遺」這則成語的意思是，道路上有遺落的東西，但無人拾撿，將其據為己有。常用來形容人民生活富裕，社會風氣良好。 出自《韓非子•外儲說左上》：「國無盜賊，道不拾遺。」，後來也衍生了路不拾遺這種說法。
商鞅，原名衛鞅，戰國時期的政治家。商鞅原來是衛國人，曾輔佐魏國國相公叔痤。公叔痤在臨死前曾向魏王推薦商鞅接替自己的相國之位，但魏王不喜歡以法治國的人，拒絕了公叔痤。 公叔痤便說：「既然大王不用他，就把他殺了吧！千萬別讓他跑到別國去，讓別國重用他。否則，魏國就要遭殃了。」 衛鞅聽到送個消息，立即化名逃離了故鄉，來到了秦國。
商鞅來到秦國以後，很快就得到了秦孝公的賞識。 商鞅對秦孝公道出了自己的想法：「國家要富強，必須重視農業生產，獎勵將士；治國必須有賞有罰，獎罰分明。只有這樣，才能使朝廷有威信，改革也就容易進行了。」秦孝公聽後，高興地對商缺說：「從今天起，改革制度的事就由你全權負責吧！」 商鞅不負秦孝公的厚望，夜以繼日地伏案奮筆疾書，一部革新法令很快就誕生了。
商鞅設法取得秦國百姓的信任後，非常自信地在咸陽的南門貼出了他的新法令，廢除了維護貴族特權的舊法。新法令主張法律面前人人平等，獎罰分明；鼓勵耕織，減免徭役；廢除了貴族世襲的制度等。 商鞅變法使秦國老百姓的生產積極性大大提高了，農業生產有了很大的發展。百姓安居樂業，民風也變得淳樸了，社去秩序安定，人們不擔心強盜、盜賊的侵擾，所以夜不閉戶，道不拾遺。
