關龍逄，陝縣人，夏朝末年大臣。夏王桀讓關龍逄陪他在瑤台觀看炮烙之刑。夏桀問：「觀看這種刑罰快樂嗎？」龍答：「快樂！」桀反問：「觀看酷刑為何不悲傷？」龍逄答：「天下人認為最苦的恰恰是君認為最樂的，我是君的臣，為何不高興呢？」桀說：「現在我聽你說，說得對我就改正，說得不對我就對你施加酷刑」。龍逄說：「我看君頭上懸着危石，腳下踏着春冰，頭頂危石無不被石覆壓，腳踏春冰無不下陷。」桀笑道：「你是說國家滅亡，我要同國家一起滅亡。你只知我要滅亡，卻不知你現在就要滅亡嗎？」桀對龍逄施以炮烙之刑，關龍逄赴火而死，葬在今靈寶市孟村村西。
唐朝時，人們為關龍逄樹碑，碑上刻：「夏直諫臣關公之墓。」清代詩人許鵬扶寫詩讚頌：「肝膽空披死諫君，黃河曲裡有孤墳，末綿夏祚終餘恨，但殞微軀豈足雲。弔古三杯田橫酒，誄芳一部屈原文，慎無說壞天王聖，知是忠魂不忍聞。」民國詩人初元方亦寫下《關龍逄墓》一首：「死諫開先第一人，千秋從此解批鱗，空言盛世能旌善，坯土何曾表直臣。」
對於夏桀的暴行，作為夏朝的大夫，賢臣關龍逄實在看不下去。據檔案館文獻史料記載：關龍逄也稱豢龍，是古代豢龍部族的後代。他多次向夏桀進諫，要他關心百姓與國家，但夏桀根本聽不進去。經過長期思考之後，關龍逄決定以獻黃圖進諫。所謂黃圖就是一種地圖，關龍逄想借此說明形勢危急，夏桀應多關心朝政。關龍逄獻了黃圖，故意立而不去。夏桀看到關龍逄的樣子，心裡很不耐煩，就說：「你還有什麼惑眾的妖言要說？」關龍逄怒目而視。夏桀早就對這人絮絮叨叨、淨說難聽話的關龍逄厭惡極了，什麼也不問便把黃圖燒燬，接著喊來兵士把關龍逄囚禁起來，不久就殺了。
另據《韓詩外傳》記載，夏桀時，建造的酒池中可以運船；堆起的酒糟足有十里長，池中之酒可供牛飲者三千人。關龍逄向夏桀進諫說：古代的君王，講究仁義，愛民節財，因此國家久安長治。如今國王您如此揮霍財物，殺人無度，您若不改變，上天會降下災禍，那時定會有不測的結果。他懇請國王改變這種情況。說畢，立於朝廷不肯離去。夏桀大怒，命人把他囚而殺之。關龍逄因忠諫被殺，在夏王朝內外引起很大不滿，很多人都不敢直言進諫，只想遠遠離去。
不管關龍逄被殺原因如何，有一點是肯定的，即夏桀殺了關龍逄後，更加肆無忌憚。而商民族日益興盛起來，一舉滅了夏朝，夏桀和妹喜一同逃奔到安徽南巢（今安徽巢湖）死於亭山。
後人十分懷念有史以來第一位因進諫而遭殺戮的忠臣，亦將他和被紂王剖心而死的比干一同紀念。修建了「雙忠祠」。到了明代中期，著名文學家，號稱「十才子」之一的李夢陽，撰文寫了碑文。李夢陽在碑文中對這兩位以死諫君的忠臣表現了無限的哀思和深深的敬仰。因為李夢陽文章寫得好，字又寫得好，《雙忠祠碑》堪稱一絕；再加上兩位忠臣品德高尚，故人們稱此為長垣「三絕」，直到清代還有人賦詩讚頌，詩曰：「勁草堂前古柏垂，雙忠遺留使人悲。欲知直節匡前代，更讀中原三絕碑。」
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