宋高祖武皇帝劉裕（363年4月16日-422年6月26日），字德輿，小名寄奴。有史載：劉裕祖籍彭城郡彭城縣綏輿里。劉裕是漢高祖劉邦之弟、楚元王劉交的二十二世孫。他的家族在早年隨晉室南渡，長居京口 。生於晉陵郡丹徒縣京口裏，西漢楚元王劉交之後 。東晉至南北朝時期傑出的政治家、改革家、軍事家，南朝劉宋開國皇帝（420年-422年在位）。
彭城郡，或為楚國、楚郡、彭城國。中國古代郡、國名。楚漢之際置，郡治在彭城縣（縣治在今江蘇省徐州市）。
秦代其地屬泗水郡。漢高帝六年（前201年），封劉交為楚王，以東海郡、薛郡、彭城郡三十六縣置楚國。彭城郡為漢代楚國的核心部分。景帝三年（前154年），楚王劉戊聯合吳、趙、濟南、菑川、膠東、膠西國諸王發動七國之亂。亂平後，楚國本應置郡，但因景帝「尊寵元王」，不忍絕其祀，故立劉禮為楚王，奉祀楚元王劉交。於是彭城郡北部數縣仍為楚國，析彭城郡南部置沛郡，以楚國之薛郡置魯國。宣帝地節元年，楚王劉延壽謀反，楚國除為彭城郡。黃龍元年，徙皇子定陶王劉囂為楚王，複置楚國。成帝元延四年（前8年），楚國領七縣：彭城、留、梧、傅陽、呂、武原、甾丘。屬徐州刺史部。其轄境大致相當於今江蘇省徐州市中部、安徽省淮北市東部一帶。
王莽改彭城為和樂。漢光武帝建武十五年，封皇子劉英為楚公，十七年進為楚王，楚郡複為國。明帝永平十三年，楚王英謀反，國除為楚郡。章和二年，和帝以楚郡置彭城國，徙六安王劉恭為彭城王。順帝永和五年（140年），彭城國領八縣:彭城、武原、傅陽、呂、留、梧、甾丘、廣戚，至漢末不改。
魏、晉置彭城國。北魏置彭城郡，為徐州州治。隋大業三年（607年）廢徐州為彭城郡，治彭城縣，領十一縣：彭城、蘄、谷陽、沛、留、豐、蕭、滕、蘭陵、符離、方與。唐武德四年（621年），平王世充，置徐州。天寶元年（742年），廢徐州，複置彭城郡。乾元元年複為徐州。
彭城縣即古大彭邑，其地為今之江蘇徐州市銅山區。6000多年前，徐州的先民就在此生息勞作。原始社會末期，軒轅氏即帝位都彭城，天下號之黃帝；堯封篯鏗於彭城，建大彭氏國，故而篯鏗又稱彭祖 。彭城於春秋屬宋，戰國晚期屬楚，秦置彭城縣，屬泗川郡。
黃帝初都彭城，後遷有熊（河南新鄭）。堯帝封顓頊後裔篯鏗（彭祖）於此，稱大彭氏國，距今4000餘年。大彭氏國歷經夏代，至商末為武丁所滅，紂王封其臣崇侯虎改建為崇國。周代在此建呂國。春秋戰國時，彭城屬宋，後歸楚。
秦統一六國，改彭城邑為彭城縣，屬泗水郡。秦末反秦戰爭中，項梁、範增等義軍將領擁立的楚懷王熊心遷都彭城，楚漢戰爭時項羽建都彭城自立為西楚伯王。西漢為楚國都，東漢魏晉十六國南北朝為彭城國（郡）都（治），魏晉十六國南北朝同時為徐州刺史部治所。北周滅北齊後，為徐州總管府治所。
隋開皇三年（583）為徐州治所，大業三年（607）為彭城郡治所。唐武德元年（618）複為徐州治所，同時為徐州總管府治所（貞觀十七年罷）。天寶元年（742）為彭城郡治所，乾元元年（758）又複為徐州治所。
元世祖至元二年（1265年）彭城縣併入徐州；至正十三年（1353年）改徐州為武安州。明初：複稱徐州。清雍正十一年（1733年）升徐州為府，增置銅山縣（因當時境內微山湖中的銅山島而得名），屬江蘇省。
民國初年，銅山縣直隸江蘇省：1938年5月銅山縣淪陷後，境內日偽、國民黨和抗日民主三種縣政權並存。1948年12月1日，全境解放；1949年4月，銅山縣為徐州市所轄，隸山東省。
1952年5月撤銅山縣；次年4月，撤銅北、華山、邳睢縣，恢復銅山縣建置，隸江蘇省徐州市專區；1960年5月銅山縣劃歸徐州市；1962年6月複歸徐州專區；1983年1月，撤銷徐州專區，又隸徐州市。
1953年，原歸江蘇的蕭縣、碭山換取安徽的泗洪、盱眙。從此蕭縣、碭山劃歸安徽至今，歸宿州市轄。
也就是說南朝宋高祖武皇帝劉裕的故里應是安徽宿州市蕭縣。
蕭縣，簡稱「蕭」，別名龍城，古為蕭國都城。地處安徽省最北部，東臨徐州，南接淮北，北連豐縣，東南與宿州埇橋區交界，西至西北與永城、碭山毗鄰，並與山東菏澤相望。位於淮海經濟區、徐州都市圈的中心部位，長三角城市群北翼。是蘇、魯、豫、皖四省邊界一座快速崛起的現代化中等工業商貿旅遊城市，被譽為淮海明珠。蕭縣古有「文獻之邦」「南桐北蕭」之稱，有6000多年的文明史和3100多年建城史。地處中原文化、東夷文化的交匯區，是漢文化、孝善文化、酒莊文化、陶瓷文化、伏羊文化的發源地。
準確地說；劉裕的故里在蕭縣東南綏輿裏。
鄉賢徐大猷寫過一首《綏輿裏懷古》：
一戰蘭田霸氣孤，可憐東邸禪皇圖。
至今山畔青青草，指點兒童覓寄奴。
古人眼中的綏輿裏有種未染的美，清人張符升在《綏輿裏晚眺》中寫道：
風日正閑閑，荒村獨往還。
蟬聲亂秋葉，人影落空山。
嶺遠松濤合，波明極浦環。
危亭劇縹渺，乘興一追攀。
關於劉裕，在此，要做些補充說明。
劉裕於晉哀帝興甯元年三月壬寅日（363年4月16日）出生，其時家境貧苦，母親更因分娩後疾病去世。 父親劉翹無力請乳母給劉裕哺乳，一度打算拋棄他，只因劉懷敬之母伸出援手，養育劉裕，才得以活下來。
劉裕長大後，為人雄傑，氣度宏大，身高七尺六寸，風神奇偉，不拘生活小節，侍奉繼母以孝順聞名。據載劉裕早年因家境過於貧寒，落魄到靠砍柴、種地、打漁和賣草鞋為生，有時為補濟家用而去賭博樗蒲。由於一向貧窮，遭鄉里賤視，當時的人多不能賞識他。不過，劉裕才能出眾，且有大志，當時出身琅琊王氏的王謐就十分敬重他，更曾向他說：「你應當會成為一代英雄。」
義熙十四年（418年），劉裕接受相國、總百揆、揚州牧的官職，以十郡建「宋國」，受封為宋公，並受九錫殊禮。同年十二月戊寅日（419年1月28日），劉裕指派王韶之縊殺晉安帝，立其弟司馬德文為帝，即晉恭帝。
元熙元年（419年），劉裕進爵為宋王，宋國又加十郡增益，使宋國包括了二十郡。同年末，劉裕又獲加皇帝規格的十二旒冕、天子旌旗等一系列殊禮。
元熙二年（420年）六月丁卯日（7月10日），劉裕代晉稱帝，東晉滅亡。他改國號為「宋」，改元永初。
同年，由於先前林邑借晉末亂局屢屢侵擾交州，劉裕命交州刺史杜慧度派兵萬人南征林邑，大軍深入林邑國（今越南南部）境內，殲滅了林邑國的大半士兵，痛擊林邑，林邑請降，並向宋廷致送大象、金銀、古貝等禮物。次年，林邑王遣使到宋廷入貢，並獲劉裕冊封。
劉裕即位之後，以司馬氏為前車之鑒，削弱強藩，集權中央。有鑒於荊州屢為禍亂之源，便裁併荊州府的轄區，限制其文武將士的額員。為防止權臣亂政，他特下詔：凡日後大臣外出征討，一律配以朝廷軍隊，軍還交回朝廷。下令嚴禁世族隱匿戶囗，減少官府收入。
劉裕還下令整頓戶籍，厲行土斷之法。規定政府所需物資，不准像過去那樣濫行徵發，而是派有關官員以錢購買。適當降低農民租稅，廢除苛繁法令，讓百姓在寬鬆的環境中休養生息，發展生產。魏晉以來，皇室、官府崇尚奢華。由於出身孤寒，劉裕知道稼穡艱辛，因而平時清簡寡欲，生活節儉，不喜奢侈。
永初三年（422年），劉裕計畫出征北魏，但因患病而作罷。 期間，他曾短暫病癒。但至五月，劉裕再次病重，遺命司空徐羨之、尚書僕射傅亮、領軍將軍謝晦及護軍將軍檀道濟四人為顧命大臣，輔助太子劉義符。
五月癸亥日（6月26日），劉裕在西殿崩逝，享年六十歲。七月，葬於丹陽建康縣蔣山的初寧陵，廟號高祖，諡號武皇帝。
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