去秕糠-扇車
穀物的成熟度是不一致的，有的飽滿，有的空癟，且在脫粒成穀或脫殼成米的過程中，不可避免地要摻雜進去各種秸稈、糠秕之類，為了清除這些雜物，人們採取了各種辦法，或簸揚，或水淘，或過篩。扇車就是一種簸揚的工具，又稱風車、風扇車，或颺車、廂車。西元前一世紀，西漢時我國已有揚去穀物中的秕糠用的扇車，歐洲約一千四百年後才有類似的風車。扇車是一種利用空氣流動的推力，運用流體力學、慣性、杠杆、輪軸等物理原理，將風能轉代為機械能的有效機械。古人正是運用了風車的這一特性，將所得的機械能用於分離穀物與雜質，既節省了時間，又節省了人力。扇車主要用於清除穀物顆粒中的糠秕，由車架、外殼、風扇、餵料斗及調節門等構成，工作時手搖風扇，開啟調節門，讓穀物緩緩落下，穀殼及輕雜物被風力吹出機外。
去殼-杵
石磨盤和石磨棒是最古老的穀物加工用具，由於它們的效率很低，所以逐漸被杵臼所代替。傳說杵臼是黃帝發明的，杵臼的發明大大提高了工作效率。《易．繫辭》「黃帝作杵臼」-「斷木為杵，掘地為臼。臼杵之利，萬民以濟」。「杵」有木制的，也有石制的。
舂米-水碓
西漢末年出現了水碓，它是利用水力舂米的機械。水碓的動力機械是一個大的立式水輪，輪上裝有若干板葉，轉軸上裝有一些彼此錯開的撥板，撥板是用來撥動碓桿的。每個碓用柱子架起一根木桿，桿的一端裝一塊圓錐形石頭。下麵的石臼裏放上準備加工的稻穀。流水衝擊水輪使它轉動，軸上的撥板臼撥動碓桿的梢，使碓頭一起一落地進行舂米。利用水碓，可以日夜加工糧食。凡在溪流江河的岸邊都可以設置水碓，還可根據水勢大小設置多個水碓，設置兩個以上的叫做連機碓，最常用是設置四個碓。
磨粉-石磨
磨，最初叫磑，漢代才叫做磨。磨有用人力的、畜力的和水力的。魯班是中國古代一位優秀的創造發明家。他生活在春秋末期，叫公輸班，因為他是魯國人，所以又叫魯班。據說他發明瞭木工用的鋸子、鉋子、曲尺等。他還用他的智慧，解決了人們生活中的不少問題。在魯班生活的時代，人們要吃米粉、麥粉，都是把米麥放在石臼裏，用粗石棍來搗。用這種方法很費力，搗出來的粉有粗有細，而且一次搗得很少。魯班想找一種用力少收效大的方法。就用兩塊有一定厚度的扁圓柱形的石頭製成磨扇。下扇中間裝有一個短的立軸，用鐵製成，上扇中間有一個相應的空套，兩扇相合以後，下扇固定，上扇可以繞軸轉動。兩扇相對的一面，留有一個空膛，叫磨膛，膛的外周製成一起一伏的磨齒。上扇有磨眼，磨面的時候，穀物通過磨眼流入磨膛，均勻地分佈在四週，被磨成粉末，從夾縫中流到磨盤上，過羅篩去麩皮等就得到麵粉。許多農村現在還在用石磨磨面。
水磨
用水力作為動力的磨，大約在晉代就發明瞭。水磨的動力部分是一個臥式水輪，在輪的立軸上安裝磨的上扇，流水衝動水輪帶動磨轉動，這種磨適合於安裝在水的衝動力比較大的地方。假如水的衝動力比較小，但是水量比較大，可以安裝另外一種形式的水磨：動力機械是一個立輪，在輪軸上安裝一個齒輪，和磨軸下部平裝的一個齒輪相銜接。水輪的轉動是通過齒輪使磨轉動的。這兩種形式的水磨，構造比較簡單，應用很廣。
