洛陽素有「九朝古都」之稱，為帝王之州、華夏文明發揚之地。從中國第一個王朝--夏朝開始，先後有夏商、西周、東周、東漢、曹魏、西晉、北魏、隋、唐、後樑、後唐、後晉13個王朝在此建都，時間長達1500多年，是中國有史以來建都最早、建都朝代最多、建都時間最長的城市-「普天之下無二置，四海之內無並雄」。
洛陽在很久以前就是農業定居區，後來這裡成為夏、商活動的中心區。
周滅商後，為加強對東方的控制，選擇了黃河以南伊洛一帶建了雒邑城。
成王五年，派周公、召公去勘察地形，進行城市規劃。《尚書‧洛誥》：「卜澗水東、瀍水西，惟洛食」；「又卜瀍水東，亦惟洛食」，說明在澗水東、瀍水西和瀍水東洛水之濱建城是吉利的。於是周公把營建洛邑的地圖和卜兆呈送成王，得到成王的批准後，才動工。當年年底，王城建成。
西周時期雖然對洛陽非常重視，但總的來說，不過處在陪都地位。公元770年周平王東遷後，才正式成為首都。此後五百餘年，周朝皆都洛陽。
成王營建王城後，周武王滅商後建的雒邑城，被稱為下都。起初城池規模狹小，春秋時晉國聯合其他諸侯加以擴建。
秦在洛陽置三川郡，漢改為河南郡。東漢光武帝劉秀即位後，定都洛陽，並在洛陽城內廣建宮殿。東漢末年，董卓脅迫獻帝西遷，焚燬了洛陽城。到魏文帝曹丕篡漢自立，才又重新遷都洛陽。晉代洛陽呈現一片繁榮景象。永嘉之亂後，洛陽又遭到極大破壞。北魏遷都洛陽後，以漢魏洛陽城為基礎重建。東魏孝靜帝天平元年（公元534年）遷鄴，洛陽又開始荒廢。
隋煬帝即位，改洛陽為東都。因漢魏洛陽故城荒頹不堪，因此在故城西營建新都。在營建東都同時，隋開鑿大運河，使得建成後的洛陽成為水運中心，交通更加便利。
唐初廢東都之名。高宗顯慶二年（公元657年）恢復東都。武則天臨朝聽政，於光宅元年（公元657年）改稱神都。
安史之亂後，洛陽遭破壞，「宮室焚燒，十不存一」（見《舊唐書‧郭子儀傳》）。五代後樑朱全忠時期又加以修葺。開平三年（公元909年），朱全忠遷都洛陽。後唐莊宗李存勖滅梁後，也定都洛陽。
北宋時洛陽雖非都城，但仍是名流彙集之地。金兵南下後，洛陽宮室被破壞殆盡。
金宣宗貞祐二年（公元1214年），徙都汴京。興定元年（1217年）以洛陽為中京，設金昌府。
元明清三代在洛陽置河南府。
