伴隨著郵驛事業的發展，負責傳遞書信公文的郵差職務也日漸完善。早在先秦時期，已經有了專門負責傳遞情報的人員，他們奔馳在貫通天下的通衢大道上，及時給政府傳遞公文。
郵差在不同時代有著不同的名稱。秦朝郵傳事物的傳遞者多由民間征役，有輕車、引強、中卒等稱謂。漢代負責傳書的郵差，則被叫做「郵人」、「驛人」。這些郵差還有專門的工作服裝，頭戴紅巾、臂圍紅袖套，背負白色背囊。他們醒目的服飾利於人們在驛路上迅速識別，以便及時躲避。
唐代郵傳制度嚴格，郵差稍有不慎就會受到懲治，當時在驛站服役的人，叫做驛丁、驛夫。他們的身份低下，生活艱苦，動輒就會遭到懲治。驛丁要是到了驛站不換馬，就要杖責八十。如果耽誤行期，晚送文書都要受到律法責罰。到了宋代，郵差才從負責接待賓客的驛站分離開來，專門負責傳遞書信的郵差有了「遞夫」、「鋪兵」的稱呼。古代郵差服務的物件是封建統治者，所以皇家利用他們作威作福的例子並不少見。杜牧千古流傳的名詩「一騎紅塵妃子笑，無人知是荔枝來」，就是諷刺楊貴妃借用驛人傳遞荔枝的事情。原本負責傳遞國家緊急文書的驛人，卻被統治者輕易用來滿足皇妃一己私欲，難怪引起世人的苛責。而那些肩負重責的郵差，日夜奔波，辛苦異常，還常被上級克扣薪水，導致缺衣少食。為了活命，他們常無奈地揭竿而起，所以歷代驛丁造反的事恃常有發生。
至於民間給老百姓傳遞書信的郵差，最早是由商旅等人充任。明清之後，隨著民間通信的興盛，老百姓才有了專職郵差。
