「越俎代庖」比喻超越自己許可權干涉旁人事務。這個成語的歷史很悠久，早在先秦時期人們已經使用了。 「俎」原來是指祭祀或宴會時用的器具，在這裡指的是主持祭祀的人物。古人重視祭祀，要有專人主持祭祀典禮。主持祭祀的人有自己的職司，並不能越過自己職位去干涉「庖」，也就是廚師的職務。
「越俎代庖」這句話較早出於《莊子》，說起來還有一段經典故事呢。 上古時期，有一位賢明的首領叫做堯。他在位期間建立了很多功績，深受百姓愛戴。等到他年老的時候，他打算把自己的位置讓給別人。為了挑選賢才，他在國內到處訪問。打聽到許由很有才能，馬上前去尋訪許由，打算禪位於他。 許由一聽堯要把位置讓給自己，立刻予以回絕。他回答說：「我對任何虛名都不感興趣。鷦鷯築巢只需要一根樹枝，鼹鼠即使是到黃河裡喝水也不過只需要喝飽肚子而已，首領的位置對我來說是多餘的，根本沒有用處啊。」在陳述拒絕理由的時候，他提到：「庖人雖不治庖，屍祝不越樽俎而代之矣。」，就是說即使廚師不做飯，專管祭祀的人也不能越權啊。
《莊子》裡面的這句話，被後人總結為「越俎代庖」。唐朝時，來中國訪學的朝鮮人崔致遠所著的《桂苑筆耕集》中已經出現了「越俎庖代」的語句，宋代時「越俎代庖」就已經成為了流行語。一直到現在，這則成語還時不時被人們掛在嘴邊，借指那些插手干預別人事務的人。有時這句成語還被省略為「庖代」，表達的也是這個意思。
