「駟馬難追」的意思就是只要一句話說出了口，就是套上四匹馬拉的車也難追上。比喻已說的話，難於收回；既成的事實，不能挽回。駟馬難追的典故早在先秦時期就已開始使用，只不過與現在的說法稍有出入。 《論語•顏淵》記錄孔子的弟子子貢曾批評衛國大夫棘子成說：「惜乎，夫子之說君子也，駟不及舌。」意思就是說你怎麼能這樣解說君子，話一出口即便是四匹馬拉的車也追趕不上。 等到了宋代，這句俗語已經廣為流傳了。歐陽修《六一筆記》記載當時俗語就說「一言出口，駟馬難追」，就與我們現在的說法一樣了。為什麼非要說四匹馬而不說二匹、五匹呢？原來這與古代的車駕有著密切關係。
古代主要的交通工具就是馬，所以有很多和馬有關的字，如「驪」指深黑色的馬，「騏」指有青黑斑紋的馬，「騵」指赤毛白腹馬等。古代用馬駕車也很講究，不僅嚴格區分車駕等級，不能隨意逾越規矩，對名稱也有特殊的規定。如果是三匹馬拉的車就叫「驂」，四匹馬拉的叫「駟」。四匹馬拉的車速度很快，所以「駟」常常用作戰車。 「駟馬難追」就是用最快的車子去追也來不及了。由於「駟」馬很快，所以還用「駟之過隙」來比喻時間過得飛快，無法追趕。像「駟馬難追」這樣和馬有關的同語，在漢語詞彙中並不少見。關於「駟」字還有很多與之相關的名詞，如：「上駟」指最好的四匹馬拉的車；「駟牡」指的是同駕一輛車子的四匹公馬；「駟馬髙門」指能容駟馬高車通過的大門，引申為門第顯赫。
