印章，又被稱作「圖章」，古稱「璽」。
印章的出現和使用，一般認為始於春秋戰國之間。先秦及秦漢的印章多是用來封發簡牘使用的。
古代用簡牘寫好信，用泥封好結繩的地方，再把印蓋在封泥之上，防止他人隨意拆開，也是收信人驗信時査看的憑據。而官印又是行使權力的象徵。隨著簡牘被紙帛所取代，封泥的作用也就沒有了。
秦始皇統一中國後，印章範圍擴大為證明當權者權益的法物，為當權者掌握，作為權力或者官職的標識。
秦以前，無論官、私印都稱「璽」，秦統一六國後，規定皇帝的印獨稱「璽」，臣民只稱「印」。
到漢代，官印中始有「章」及「印章」之稱。漢代也有諸侯王、王太后的印章稱為「璽」的。唐以後，皇帝所用的印章稱「寶」，因為武則天覺得「皇」與「死」近音（也有說法是與「息」同音），於是稱為「寶」。唐至清沿舊制而「皇」、「寶」並用。印章根據習慣在民間還稱為「印信」「記」「朱記」「合同」「關防」「圖章」「符」「契」「押」「戳子」等等。
印章用朱色鈐蓋，除日常應用外，又多用於書畫題識，逐漸發展成為中國特有的藝術品之一。
古代多用銅、銀、金、玉、琉璃等為印材，後有牙、角、木、水晶等，元代以後盛行石章。
傳世的古代璽印，多數出於古城廢墟、河流和古墓中。有的是戰爭中戰敗者流亡時所遺棄，也有的是戰爭中殉職者遺棄在戰場上的，而當時的慣例，凡在戰場上虜獲的印章必須上交，官吏遷職、死後也須把印綬上交。
其他在戰國時代的陶器和標準量器上，以及有些諸侯國的金幣上，都用印章蓋上名稱和記錄上製造工匠的名姓或圖記性質的符號，也被流傳下來。
經過數千年的發展，在當代，印章仍有巨大的實用性與藝術性，不論是書畫、雕刻等藝術創造，還是機關、企事業單位、個人，都與印章有著密不可分的聯繫。
