代替手工書寫、複寫和刻製蠟板的機器。打字機是用於書寫的一種機械的，電機的，或電子的設備。使用時，通過敲擊鍵盤上的某一個按鍵，該按鍵對應的字符的字模會打擊到色帶上，從而在紙或其他媒介上打出該字符。每一次字符的敲打，打字機都會把紙向左移動，以備打印下一個字符。
19世紀時，辦公室裡辦事員一統天下。他們坐在高級寫字台旁，用手費勁地寫著各種東西。定貨單、發貨清單、商務函件和報表，全都是用筆蘸墨水寫成的。
多少年來，許多人試圖發明一種使這個工作變得容易些、快速些，並且更為有效的機器。早在1714年，英國工程師亨利·米爾便獲得了一項關於寫字機器的專利，但沒有留下這個東西的任何圖樣。以後相繼發明了多種不同類型的打字機，但都沒有具備實際使用價值，未能正式生產。
其文字字元鍵是按照「QWERTY」順序排列的，分為三行。除了一般的字元鍵外，打字機還有空格，回車，換行，上移等一些功能鍵。打字機鍵盤對後來電腦鍵盤有很大影響。
打字方式有硬打、軟打兩種。硬打是將字母或字頭直接擊打輥筒，屬機械打字方式；軟打是以點陣，通過噴墨、針式、熱敏轉印、鐳射等方法打出字跡，屬電子打字方式。
