1.弓射。弓射，是把人的體力和弓的彈力結合起來，利用人在拉弦過程中積累起來的力量，以瞬間爆發的形式將箭彈射出寸，射速快、射程遠、推進力猛、殺傷力強、命中率高。
2.弩射。弩是一種裝有控制裝置，可以延時發射的弓。古人形象地描述它為「橫弓著臂，施機設樞」。由於弩是延時發射的，因此將弦裝箭與縱弦放箭分成了兩個獨立的動作，無須在張弦的同時瞄準，這更有利於捕捉射擊時機，命準率比弓有所提高。此外弓只能用手臂張弦，而弩可以借助臂力之外的其他動力來張弦，所以強度可比弓大。因而能達到比弓更遠的射程，戰國時期，弩已成為重要的遠射兵器，韓國以「強弓勁弩」著稱，「溪子、少府、時存、距來，皆射六百步之外。韓卒超足而射，百發不暇止，遠者達胸，近者掩心。」見《戰國策．韓一》。後經演變，三國時諸葛亮研製的連弩，一次能連發十支箭，見《三國志．諸葛亮傳》。
3.彈射。以弓弩發射彈丸。《戰國策．楚四》有。「左挾彈，右攝丸」句，為戰國時對彈射的描述。
4.弋射。弋射，亦稱「矰繳」、「繳射」，用弓發帶絲繩的箭矢，「以繳繫矰仰射高鳥謂之弋射」。
5.騎射。騎射是騎術和射的綜合術，亦稱「馬射」，騎乘騏驥使弓箭而射。南朝宋顏延年《赭白馬賦》：「經玄蹄而雹散，歷索支以而冰裂。」李善注：「支蹄，馬蹄也。索支，肢也，皆射帖名也。」趙武靈王胡服騎射是中原重大的軍事改革之舉，對後世影響很大。
6.「六藝」中的射。西周對學校教育「六藝」中教射的五種方法稱「五射」。《周禮．地官》：「保氏掌王惡；而養國子以道，乃教之六藝，……三曰五射。」據鄭玄注，這五種方法是：（１）白矢、（２）參連、（３）剡注、（４）襄尺、（５）井儀。
7.「禮射」。西周除了學校習射外，凡祭祀，朝會，宴樂等集會，還要進行「禮射」。所謂「禮射」，就是在習射中有嚴格的禮儀程序和等級規定，用以「明君臣之禮」、「明長幼之序」（《禮記．射義》）。西周的禮射，規定為四種：
(1)大射，是天子在舉行盛大祭祀之前，在射宮所進行的射箭活動；
(2)賓射，是天子因諸侯來朝，與之行同射之禮；
(3)燕射，是天子、諸侯等舉行宴會時的射禮活動。
(4)鄉射，是鄉大夫舉行鄉飲時進行的射箭活動。
