沒有了嘴唇，牙齒就會感到寒冷。比喻雙方利害關係密切，休戚與共。出自《左傳‧僖公五年》。
魯僖公五年（公元前655年），晉國打算攻打虢國。由於它們之間隔著一個虞國，於是晉獻公派大夫荀息去向虞國借路。 昏庸無能的虞公被荀息的言辭所迷惑，看不透敵人的野心，加之貪圖晉國的厚禮，就答應了晉國借路伐虢的要求。
這時，有個叫宮之奇的虞國大夫站出來極力反對。他規勸虞公：「虢國是虞國的屏障，如果虢國滅亡了，虞國也將隨之滅亡。俗話說「唇亡齒寒」，說的正是我們兩國之間這種唇齒相依的關係。如果我們借路給晉國，勢必會助長晉國的野心。如果虢國早晨被消滅掉，那麼虞國在當天晚上也就會跟著被滅掉。我們怎能做自取滅亡的事呢？」 可是，固執己見的虞公不聽宮之奇的勸吿，還是把道路借給了晉國。
當荀息率領晉國的大軍經過虞國時，宮之奇立即率領全家逃離了虞國。他預言：「虞國來不及舉行年終的臘祭了，晉國將在這次軍事行動中一舉滅亡虞國！」 果然，這年冬天，晉屆先消滅了虢國，然後又在得勝回國的途中，背信棄義地滅棹了虞國，並且捉住了虞公。
