軒轅黃帝為中華民族的人文始祖。黃帝（前2697-前2599年）少典之子，本姓公孫，長居姬水，因改姓姬，居軒轅之丘（在今河南新鄭西北），故號軒轅氏，出生、創業和建都於有熊（今河南新鄭），故亦稱有熊氏，因有土德之瑞，故號黃帝。他首先統一華夏族的偉績而載入史冊。他播百穀草木，大力發展生產，創造文字，始製衣冠，建造舟車，發明指南車，定算數，制音律，創醫學等，是承前啟後中華文明的先祖。傳說中遠古時代華夏民族的共主，五帝之首。
軒轅黃帝是中國古史傳說時期最早的宗祖神，華夏族形成後被公認為全族的始祖。上古時期約在姬水一帶形成的較為先進的黃帝族，即因這位傑出的始祖而得名。黃帝族和住在姜水（在今陝西岐山、武功附近注入渭水）一帶的姜姓炎帝族世代互通婚姻。後黃帝族後裔中的一支進入今山西南部，創造了夏文化，遂稱夏族。夏族進入中原建立了中國第一個王朝夏代。《國語•晉語》及《世本》和《大戴禮記》中的《帝系》，都說黃帝是少典之子。《史記•五帝本紀》說黃帝「姓公孫，名曰軒轅」，其國號為「有熊」。《易•繫辭》、《世本•作篇》等各種文獻都盛稱黃帝時期有許多發明創造。屬於生產技術方面的，有穿井、作杵臼、作弓矢、服牛乘馬、作駕、作舟等；屬於物質生活方面的，有制衣裳、旃冕等；精神文化方面則有作甲子、占日月、算數、調曆、造律呂、笙竽、醫藥、文字等。其中當然有不少是黃帝以後的發明創造，但也反映了黃帝族獲得的輝煌成就。《戰國策•秦策》記蘇秦把「黃帝伐涿鹿而禽蚩尤」與堯伐驩兜，舜伐三苗，禹伐共工，湯伐夏，武王伐紂並稱，表明這是黃帝一生中主要的戰績。黃帝族經過夏、周兩代與其他各族的衝突、交往與融合，到戰國時期形成了統一的華夏族。傳說軒轅黃帝入主中原後就活動在河南新鄭、禹州和新密的具茨、萁山一帶，在這裡留下了大批古跡和動人的傳說。比如在大鴻寨的練兵場，藏兵洞，在逍遙觀一帶的修道庵以及他辭別群臣的散駕之地散駕村。而他群臣的封地也多在這一帶。比如風後的封地封後頂，力牧的封地稱力牧場、方雷的封地方山，雍氏的封地雍城，以及他在這裡見大隗，廣成子的地方等等。
黃帝生性靈活，能說會道，道德情操高尚，被擁為西北方遊牧部族的首領。他聯合炎帝，打敗由蚩尤率領的九黎族的入侵，代神農而成為部落聯盟的首領，成為「黃帝」。
歷史上堯，舜，夏，商，周，都是黃帝的後裔，故稱「軒轅後裔」，「炎黃子孫」。
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